2024年12月29日，港交所迎來了乙個特殊的時刻——柔性優必選人形機械人落錘敲鑼。 同日，優必選正式登陸港交所主機板，成為名副其實的“人形機械人第一股”。 硬科技公司優必選經過10多年的研發投入，持續推動和引領人工智慧和機械人的技術創新探索和產業化程序。 業內人士認為，此次上市有助於塑造國際人形機械人賽道上閃亮的“中國名片”，有望推動中國人形機械人產業發展，打造經濟增長新引擎，助推經濟高質量發展。
“硬核投資”為“硬科技”行業樹立標桿。
成為“人形機械人第一股”的背後，是優必選在人形機械人領域十餘年的潛心耕耘和紮實的“硬核”投入。 作為人形機械人賽道的領軍企業，優必選自2024年成立以來，持續投入人形機械人核心技術研發，布局了多項全棧核心技術。 招股書顯示，2024年至2024年，優必選總營業收入將達到283億元，研發總投入近16億元，佔總營收的56%5%。
優必選早就意識到，在人工智慧和人形機械人行業沒有超車的機會，只有腳踏實地的研發和堅持的投入，才能打贏關鍵核心技術的攻堅戰。 優必選董事長、執行董事兼首席執行官周健表示。
許多投資機構也被優必選的堅韌不拔所吸引。 2024年，啟明創投參與優必選A輪融資。 “從一開始，我們就被周對人形機械人行業的熱愛和他不顧困難不斷耕耘的創業精神所感動，並陪伴公司一路走到上市的里程碑。 我們看好人工智慧和人形機械人的未來發展空間，看好在這些領域敢於創新、突破的優秀中國企業。 啟明創投創始管理合夥人匡子平告訴記者。
持續的研發投入和技術積累也為優必選設定了強大的行業壁壘。 截至2024年6月30日，優必選全棧技術擁有機械人與人工智慧相關專利1800項，其中海外專利380餘項，全面融合機械人技術（機械人運動規劃與控制技術與伺服驅動）與人工智慧技術（計算機視覺與語音互動技術），共同賦能多項機械人與人工智慧融合技術（SLAM及自主技術、 視覺伺服操作和人機互動），功能和控制通過專有的機械人作業系統應用框架（ROSA）實現。
近日發布的《人形機械人技術專利分析報告》顯示，在專利申請人方面，中國企業優必選是全球有效人形機械人技術專利數量最多的企業，有效發明專利位居國內第一。
1、全球第二，近五年年均專利申請量近200件，居世界第一。 在核心零部件、車身結構、驅動控制三大領域，優必選的專利申請量為國內第一。
1.世界第二。
長期的“硬核”投資，也讓優必選在人形機械人領域獲得領先優勢，成為“硬科技”標桿企業。 根據Sullivan的報告，優必選是全球人形機械人行業為數不多的市場參與者之一，而該行業只有特斯拉、小公尺、優必選、波士頓動力、雅居樂機械人等少數幾家代表性企業公開發布了人形機械人原型。 此外，優必選也是全球為數不多的能夠實現多系列伺服驅動器量產和實際產品應用的企業之一，也是為數不多的完成多系列伺服驅動器量產和實際產品應用的企業之一，也是為數不多的完成從小扭矩到大扭矩（0.）過程的企業之一。2nm至200nm）是伺服驅動器批量生產的公司之一。
北京人形機械人創新中心成立於2024年11月2日，計畫開展通用人形機械人本體原型、人形機械人通用大模型等五項重點任務，這也是全國首個省級人形機械人創新中心。 “入選”人形機械人“國家隊”，優必選將在技術突破、應用拓展等方面獲得更多發展機遇。
多重因素催化了萬億級賽道加速發展。
人形機械人應用場景廣泛，是工業機械人等自動化裝置的有力補充，其全球市場空間可達萬億級，不遜色於3C和新能源汽車。 中證建投在研究報告中指出。
Sullivan**表示，全球人形機械人行業仍處於早期階段，行業的技術進步和不斷增長的研發投入將進一步推動人形機械人的市場需求和人形機械人的商業化。 預計到2024年，全球人形機械人市場規模將達到80億美元，佔比118%。高盛認為，在理想狀態下，人形機械人市場預計到2024年將達到1540億美元的規模，接近2024年全球電動汽車市場和全球智慧型手機市場1 3。
面對巨大的市場前景，科技巨頭和創業公司紛紛入市，共同押注人形機械人賽道。 例如，Open AI、亞馬遜、三星、騰訊等都投資了人形機械人特斯拉、戴森、小公尺等都在開發人形機械人;創業公司FIGURE完成7000萬美元A輪融資，致遠機械人......比亞迪、高瓴等機構
在新一輪科技革命和產業變革的背景下，人形機械人也成為世界各國產業競爭的焦點，其戰略重要性已經顯現。 我國高度重視人形機械人的發展，將其列為要支援的戰略性新興產業之一，許多政策相繼出台。
2024年9月13日，工業和資訊化部發布《關於組織開展2024年未來產業創新任務揭曉工作的通知》，在元宇宙、人形機械人、腦機介面、通用人工智慧四大重點方向提出了2024年的具體目標，進一步明確了人形機械人的重點研究點和應用場景。
人形機械人融合了先進工業智慧型、高階製造、新材料等先進技術，有望成為繼電腦、智慧型手機、新能源汽車之後的顛覆性產品，深刻改變人類的生產生活方式，重塑全球產業發展格局。 工業和資訊化部於2024年10月20日發布的《關於人形機械人創新發展的指導意見》（以下簡稱《意見》）指出，這也是首次以單獨檔案的形式對人形機械人發展做出全面明確的戰略規劃和部署。
人形機械人融合了高階製造、新材料等先進技術，並進一步融入人工智慧學習演算法，有望充分再現人類的身體行為，通過不斷進化，無縫利用現有所有人類基礎設施，大面積替代各種高風險、重複性工作，因此成為國際科技競爭的新高地， 未來產業新賽道，經濟發展新引擎。世界機械人合作組織主席、中國科學院院士喬紅在發表對《意見》的解讀時說。
優必選聯合創始人、首席技術官兼執行董事熊友軍分析，從產業應用來看，我國人形機械人具有一定的產業基礎，與其他國家人形機械人的技術和應用相比，不存在“代際差異”。
商業化程序正在加速，為經濟增長創造新的引擎。
科技是我們立足之本;創新是進步的引擎。 但是我理解的創新不僅僅是搞技術，更重要的是在技術成熟之後，找到一些新的想法來利用，這樣才能商業化，這也是一種創新。 周健說。
作為人形機械人行業的龍頭企業，優必選在人形機械人的商業化方面也遙遙領先。 截至2024年6月30日，優必選已服務全球50多個國家和地區，擁有900多家企業客戶，機械人銷量超過76萬台。
2024年、2024年、2024年，優必選營業收入增長持續加快，全年營業收入為74億元，817億元，108億元，年均增長率167%，同比增長234%。2024年，人形機械人業務貢獻營收5184萬元，同比超過3倍，佔比51%，與2024年和2024年相比大幅增長。 得益於人形機械人的高技術壁壘，優必選人形機械人相關業務在2024年及2024年上半年將保持50%以上的毛利率。
目前，優必選在工業製造、商業服務、家庭伴侶人形機械人三大應用場景上下足了功夫。 在工業製造場景方面，優必選的人形機械人Walker X已經在智慧型工廠場景進行了訓練和測試，主要用於SPS智慧型分揀和老化測試。 目前，優必選正在與國內新能源汽車頭部企業和高階智慧型裝備解決方案公司共同探索人形機械人在新能源汽車、3C電子、智慧物流等工業場景中的應用。 2024年，優必選專門研發了面向工業應用的人形機械人Walkers。 在商業服務場景方面，優必選正在逐步推廣大型人形機械人的應用，首批人形機械人Walker X已落地沙特NEOM未來新城，提供智慧型化服務。 在中國科技館等科技展廳，優必選的大型人形機械人也承擔著導覽、表演等功能，推動人工智慧和機械人的科普教育。
登陸港交所，成為“人形機械人第一股”後，優必選作為“硬科技”標桿企業，任重道遠。
中國機械人產業聯盟副秘書長陳丹表示，隨著國家對人形機械人扶持力度的不斷提高，中國人形機械人的發展將進入快車道，中國企業應牢牢把握戰略機遇，積極搶占技術創新高地，打通產業鏈關鍵節點， 推動中國人形機械人產業發展，將人形機械人塑造成世界一張閃亮的“中國名片”，打造經濟增長新引擎，推動經濟高質量發展。
要實現人工智慧產業的高質量發展，必須堅持長期投入硬技術研發。 優必選將繼續用“破”的精神、“創新”的氣勢、“做”的作風，堅持投入核心硬科技的研發和落地，以永不鬆懈的精神狀態和百折不撓的奮鬥態度，持續推動和引領人工智慧和機械人技術的創新和產業化程序。 周健說。