王曉峰在新松智慧園區C2車間進行工業機械人除錯。 本報記者張玉鵬 攝。
遼寧省瀋陽市，隆冬時節，記者來到位於渾南區的瀋陽新松機械人自動化有限公司生產車間，眼前的場景頗為科幻大片：上下飛舞的“中國紅”手臂和黃色移動機械人“協同工作”——機械人正在生產機械人。
博士工匠、新松公司**研究所高階院長王曉峰，就是為這些工業機械人配備“大腦”的人。
六年前，28歲的王曉峰脫下了東北大學的博士袍，穿上藍色的工作服，成為了新松的一名研發人員。 生產設計一線讓他快速成長，在機械臂先進控制演算法和智慧型應用工藝研發領域嶄露頭角。
王曉峰及其同事設計的機械人可以移動重達數十噸的大型裝置，可以執行以微公尺為單位計算的誤差的精細操作，還可以在高輻射、高溫的作業環境中代替工人。 他們開發的機械人正在改變世界上工廠和工人的工作方式。
2024年11月8日，新松機械人研發團隊王曉峰等被遼寧省委宣傳部、省精神文明辦授予“時代典範”稱號。
脫下醫生的長袍，穿上工作服。
博士畢業時，王曉峰有很多就業選擇，很多同學都追熱，選擇在網際網絡大公司工作。
然而，王曉峰的心從未動搖過。 “我主修的是控制理論和控制工程，課題組的老師都有在企業工作的背景，製造企業是我展示技能的最好平台。 ”
除了想學以致用之外，一部名為《大國重武器》的紀錄片也更加堅定了王曉峰的選擇。
這部紀錄片展現了中國裝備製造業的創新發展歷程，記錄了產業工人、工程師、科研人員等裝備製造企業轉型公升級中的“靈魂人物”，他們的奮鬥和夢想讓王曉峰有了加入其中的衝動。 在冷窗裡10年的努力積累，讓他渴望在生產線上大顯身手。
加入公司後，原本雄心勃勃的王曉峰很快意識到了自己的不足。
學習機械人操作手冊，了解行業術語，掌握......機械臂控制軟體程式設計規範他急切地尋找資訊，並向同事徵求意見。 然而，對於王曉峰來說，這恰恰是科研的魅力所在——在陌生的領域跋涉，通過學習和探索掌握規律和規律，一路上會有挫折，也會有意想不到的驚喜。
“動力外骨骼機械人新產品開發”是他參與的第乙個專案。
這是一款專為腦損傷患者術後訓練而開發的輔助機械人，可根據患者的身高、體重等引數選擇步態，支援站立、坐姿、行走等訓練形式。
在研發過程中，現實又給王曉峰上了一課。
過去，寫在書本上和老師講授的引數是理想值，但在實際加工過程中會出現加工偏差，因此在設計時需要考慮誤差。
在理論與應用的碰撞中，王曉峰真切地感受到了學以致用的喜悅。
科研之路上的“打怪公升級”
2024年，工信部發布“揭開領跑者面紗”專案——新一代智慧型工業機械人研究，新松是參與單位之一。
公司將專案交給了王曉峰的團隊。 當時，專案組有8名成員，都是在公司工作了兩三年的年輕人。 他們最不缺的就是敢於戰鬥的勇氣。
這群年輕人在科研“打怪公升級”的道路上不斷試錯，終於找到了最優演算法，在同時亮相的企業中獲得了專案第一名。
10秒是彈指一揮間，但要讓乙個工業機械人在生產線上提高10秒的節拍，卻是極其困難的。
2024年3月，國內某車企找到新松，提出定製一套機械人來填補國內空白——一條210公斤過載點焊機械人汽車裝配線。 面對客戶的迫切需求，新松經過半年多的研發，終於進入了產線測試階段。 然而，出現了乙個新問題——焊接質量和資料通訊滿足了客戶的需求，但迴圈時間慢了 10 秒，擾亂了整條生產線的迴圈時間。
王曉峰的團隊奉命危難。
機械人硬體不能改變，控制器成本不能增加，速度過後必須保證效能穩定......一堆限制被擺在王曉峰一行人面前。
答案就在那裡，到達那裡的方法有很多種，沒有人知道哪一條是捷徑，所以他們只能反覆驗證。 “面對許多困難，他們使用了愚蠢的方法。
王曉峰用軟體繪製了機械人在三維空間中的所有執行資料，並逐一嘗試。 在車間盡頭的實驗室裡，焊接工程師周斌啟發王曉峰，“機械人運動軌跡的弧形彎曲比直角彎曲更穩定”。
經過反覆推演，王曉峰帶領團隊連夜修改**，第二天一大早，真機實驗成功。
除了興奮，王曉峰在自己的“朋友圈”裡曬出了4個字：路很簡單。
開發適合工人的“工具”
工業機械人的研發是乙個由外而內的學習過程，而王曉峰正越來越接近這個核心。
每天面對冗長的**、大量的資料、複雜的公式，王曉峰沉浸其中，樂在其中。
在他手中，多個專案正在交替進行。
他經常突然被拉進乙個技術討論群，馬上就開始和群裡的每個人一起集思廣益，“沒人在乎誰在領導專案，只希望盡快解決問題”。
這幾年，小峰圍繞機械人控制器嘗試了不同的領域，最後他堅持回到自己最想做的工業機械人效能提公升上。 在新松**研究院副院長孫明澤眼中，王曉峰非常純潔，工作目標明確，非常執著。
在世界範圍內，工業機械人的絕對定位精度是反映機械人控制器技術水平的重要指標。 如果我們的機械人想要在高階應用中站穩腳跟，就必須不斷提高其精度。 王曉峰告訴記者，他現在正專注於焊接機械人的研發。
王形容他的工作是為工人製造“有用的工具”。
未來，他和他的團隊正在開發新一代控制系統軟體，該軟體將提高汽車生產線上焊接機械人的點焊週期、工藝精度和焊接質量。
對於王曉峰來說，科研的動機是直接而簡單的。
看到客戶的生產應用場景發生了實實在在的變化，工人的勞動強度不斷降低，生產效率不斷提高，這就是科研的價值所在。 王曉峰說。
朝氣蓬勃的人才隊伍是公司不斷創新的核心支撐。 新松公司總裁張進期待，隨著硬實力和軟環境的改善，越來越多的像王曉峰這樣的“千里馬”將在製造企業創新的沃土上競爭。
對話。 問：您如何看待扎根於生產線的高學歷人才的成長？
答：高學歷人才扎根於生產線，不是矯枉過正，而是學以致用。 以我的控制理論和控制工程專業為例，研究物件是各類控制器，製造企業和生產線自然是我創新創造的沃土。 事實上，無論你從事什麼樣的職業，在基層和一線的經驗都是成長的寶貴財富。 沉淪在一線的高學歷人才，不僅不會顯得“不適應”，反而能得到從高學歷向高能力轉變的幫助，從生產一線走向創新之巔。
問：如何充分發揮企業在培養“數字工匠”中的主體作用？
答：首先，要轉變企業觀念，學會在人才培養中算“長賬”。 實際上，企業推出智慧型裝置後，最缺的就是具備“數字技能”的人才。 然而，許多企業擔心費時費力培養的人才會被挖走，不願意在人才培養上投入。 事實上，從長遠來看，技術技能人才的“數位化技能”水平得到提公升後，可以更好地控制智慧型裝置，提公升企業競爭力，企業的高質量發展也會讓人才因為看到了企業的發展前景而選擇留下來。 其次，對於加大“數字工匠”培養投入的企業，相關部門可以考慮在稅收、租金等方面給予優惠政策，進一步激發企業培養人才的積極性。 此外，我們可以嘗試鼓勵研發機構和生產企業共同打造智慧型製造示範生產線，為相關技術和產品提供測試和優化平台，促進相關成果轉化，讓更多工匠人才有機會實現從傳統工匠向“數字工匠”的轉變。
聽寫：王曉峰 整理：劉旭）。