2024年，智慧型駕駛成為大多數車企追求的關鍵詞，全國已有9家車企獲得L3級自動駕駛測試牌照。 然而，L3級自動駕駛仍處於測試階段，需要時間才能投入商業使用。 原始裝置製造商需要對現有車型進行硬體和軟體更改，以符合新的自動駕駛標準。 但值得注意的是，各車企的L3級自動駕駛測試車型均為市面上的活躍車型，這意味著改裝並不容易，感知體系和決策判斷模型需要大修。 未來，L3級自動駕駛將成為車企競爭的焦點。 開場白：你認為自動駕駛只是一台執行命令的機器嗎？錯！最新的L3級自動駕駛技術正在逐步實現人性化模式。 賓士、文傑、海軍、蓮花......各大巨頭加大了感知準確率的提公升，為自動駕駛帶來了新的思路。 但硬體公升級只是冰山一角，軟體的變化也同樣引人注目。 本文將帶您通過技術的迭代，揭開三級自動駕駛的感知和決策之謎。
正文：在硬體方面，梅赫西迪-賓士DRIVE Pilot系統增加了車輪濕度感測器、尾攝像頭等元件，讓汽車能夠感知更多的道路環境資訊，優化AI人工智慧的判斷邏輯。 M9和深藍解決方案在現有硬體尺度上增加了4D公釐波雷達，以提高物體高度的檢測能力，提高對周圍環境的判斷精度。 路特斯使用四個雷射雷達來增強對周圍障礙物的檢測。 這些改進旨在提高感知準確性並優化硬體裝置。 然而，梅赫西迪-賓士Drive Pilot系統的後置攝像頭和麥克風的加入，使自動駕駛技術向前邁出了一大步。 該裝置用於從後面監視迎面而來的車輛，當後面迎面而來的汽車響起警笛時，AI會將其判斷為高優先順序車輛，車輛將做出避讓動作。 與現有的視覺雷達障礙物識別方案相比，梅赫西迪-賓士通過簡單的裝置實現了對不同優先順序車輛的識別，充分證明了調整後的L2++智慧型駕駛硬體能夠滿足L3級自動駕駛的需求。 除了硬體公升級外，軟體的變化也很明顯。
與人類駕駛員相比，3 級自動駕駛需要車輛的參與度更高，即使在發出功能請求後，系統也會繼續處理它，直到人類接管。 因此，L2++和L3的主要區別在於，系統需要處理道路上更多的特殊情況，實現駕駛邏輯的完整閉環，而不是突然退出並要求人類隨時接管。 從梅赫西迪賓士Drive Pilot系統的變化推斷，L3級自動駕駛模型將為決策模型增加更多的處理邏輯。 現有的L2++級智慧型駕駛更類似於機器的思想，即“發現問題，做出決定，決策無法執行，功能退出”。 這種邏輯導致的問題是，智慧型駕駛系統在遇到問題後，只能要求人類接管，導致程式突然退出。 L3級自動駕駛的邏輯應該改為“發現問題——做出相應的決策——判斷決策能否貫徹——通知人類接管——不接管——靠邊停車”。 通過完整的邏輯閉環處理，而不是像 L2 時代那樣的功能啟用。 綜上所述，L3級自動駕駛的主要變化在於感知和決策模組的迭代，這使得車輛的感知系統和決策系統更加類似於人體模型。
硬體公升級只是冰山一角，3級自動駕駛的軟體變更同樣重要。 通過提高感知精度和優化決策邏輯，我們正逐步邁向更接近人類駕駛的自動駕駛時代。 2024年，自動駕駛技術將得到進一步提公升。 各大整車廠正在積極測試L3級自動駕駛，力爭到2024年實現商業化。 然而，這項技術的開發和推廣需要一系列步驟，其中安全性和決策模型優化是最重要的。 雖然現有L3測試車型的細節尚未公布，但從相關通知和要求來看，車企需要確保安全，完善決策模型，確保L3級自動駕駛系統的穩定性和安全性。 因此，明年的L3級自動駕駛道路測試將側重於優化決策模型，並測試自動駕駛系統在真實環境中的效能。 現階段，L3級自動駕駛標準仍處於修訂階段，車企也在積極參與標準制定過程。 據**了解，L3級自動駕駛標準將於2024年6月出台，各車企的L3級自動駕駛車型也將在Q3或Q4季度推出。 這將是L3級自動駕駛商業化最快的時間節點。
當然，如果您想在車內享受這項技術的便利，則需要付出代價。 根據L3測試車型的推測，L3級自動駕駛的可選**可能並不便宜，甚至最低也會達到3萬元左右**。 這是因為L3級自動駕駛的硬體解決方案仍然專注於高畫質地圖和感知硬體，成本較高。 因此，很有可能各車企仍將現有方案，將L3級自動駕駛硬體納入類似的“智慧型駕駛版”車型中，與智慧型駕駛車型相比會有一定的差距，讓消費者可以選擇是否選擇這項技術。 如果L3級自動駕駛能夠商業化，那麼第一批選項**可能會達到3萬元以上的水平。 總之，L3級自動駕駛技術的商業化還有很長的路要走，但隨著技術的不斷進步和標準的出台，相信這項技術會給我們帶來更多的便利和安全。 2024 年的 3 級自動駕駛車型對使用者來說可能並不實用。 雖然**相對較高，但L3級自動駕駛仍然面臨一些尷尬的問題，比如對障礙物的錯誤識別，以及系統做出的奇怪判斷。
然而，對於明年的汽車製造商來說，3級自動駕駛是實現差異化的關鍵點，就像他們今年在爭奪測試許可證一樣。 目前，唯一的懸念是，到明年年底，幾家車企將進入L3商業化賽道，希望L3不再只是乙個炫技的概念。 具體來說，寶馬的L3級自動駕駛解決方案在歐洲的售價為6,000歐元（約合4歐元）67萬元），梅赫西迪-賓士的驅動先導系統選裝費用分為5000歐元和7430歐元兩個檔位，約3個50,000-520000元。 然而，梅赫西迪-賓士的L3級自動駕駛解決方案在硬體規模上不如國產車企，國產車企的L3級自動駕駛解決方案的硬體成本更高。 雖然L3級自動駕駛車型更高，但從目前的智慧型駕駛定價方案來看，大多數車企都會選擇軟體選裝包服務。 因此，使用者要想體驗L3級自動駕駛功能，至少要多支付5萬元左右**，軟體選配包的成本會隨著功能的增加而增加。
總的來說，明年的L3級自動駕駛車型可能並不實用，但對於車企來說，卻是差異化的關鍵，希望L3能夠超越炫耀技術的概念，進入商業化賽道。