經濟觀察報記者 陳啟傑
領導優必選（09880。在成為“人形機械人第一股”後，優必選創始人、董事長兼CEO（CEO）周健表示，“上市和融資只是階段性進展，人形機械人業務還有很長的路要走。 ”
2023年12月29日，優必選在香港聯交所正式掛牌上市，根據配售結果公布，公司IPO（首次公開發行）最終發行價為每股90港元，募集資金淨額約96億港元。 截至1月10日，優必選的總市值為37147億港元。
周健告訴經濟觀察報記者，優必選正處於人形機械人商業化的關鍵時刻，上市並不意味著優必選會放慢腳步，反而讓他覺得“時間不多了”。
公開資料顯示，優必選擁有全球極少數的人形機械人全棧技術（包括計算機視覺、語音互動、伺服驅動、運動規劃與控制、定位與導航技術）能力，在此基礎上，公司開展智慧型服務機械人解決方案的研發、設計、智慧型生產和商業化應用，其人形機械人“Walker”是中國首款商用雙足真人大小的人形機械人。
過去，周健曾在一家德國上市機械公司工作，負責亞太和中國的銷售，後來創立了多家高科技公司。 2008年，周健放棄了高薪工作和舒適生活，組建團隊，全身心投入到中國自主智慧型機械人業務的研發和製造中。 2012年，周健創立了優必選。
商業化兩步走
資料顯示，2022財年和2023年上半年，優必選的營業收入為108億和261億元，淨虧損987 億美元和 5 美元48億元。
根據弗若斯特沙利文的資料，按2022年營收計算，優必選在中國智慧型服務機械人和智慧型服務機械人解決方案行業排名第三，市場份額為28%；中國教育智慧型機械人及解決方案行業市場份額為225%，排名第一。
不過，優必選目前的主要收入來自智慧型機械人以及教育和物流解決方案，分別佔2022財年和2023財年上半年總收入的77%3% 和 584%。就連走在人形機械人商業化前沿的優必選也認為，目前該領域的應用場景有限，製造成本居高不下。 從2021年到2023年上半年，優必選“Walker”系列人形機械人將達到10臺，確認總收入為5980萬元。
在引發一波討論後，優必選的股價在登陸港交所後乙個多星期內波動不大，基本維持在90港元左右的發行價。
周健表示，與公司股價相比，他更關心的是讓公司的經營環境更健康，讓人形機械人產品在工業和家庭場景中更快落地。
他認為，智慧型製造將成為人形機械人的第乙個大規模應用領域，將重新定義AI（人工智慧）時代的工人，將人們從重複勞動中解放出來; 商業服務場景是人形機械人最快的應用市場，而家庭落地場景是人形機械人最具潛力的應用市場。
在工業製造場景中，優必選推出的人形機械人“Walker X”已經在智慧型工廠場景中進行了訓練和測試，主要用於SPS（零件分揀系統）的智慧型分揀和老化測試。 據介紹，Walker X可以通過與無人搬運機械人的聯動，以高重複、低負荷的“嵌入”到生產過程中，從而提高工廠的效率和靈活性。 2023年，優必選還專門開發了工業用人形機械人“Walker”。
目前，優必選正與國內新能源汽車頭部企業和高階智慧型裝備解決方案企業合作，探索人形機械人在新能源汽車、3C電子（計算機、通訊和消費電子）、智慧物流等工業場景中的應用。 在2023世界機械人大會主論壇上，周健曾表示，工業自動化時代的體力勞動還是不可或缺的，未來人形機械人可以與傳統自動化裝置協同工作，解決柔性無人化複雜場景，獨立完成扭矩擰緊、柔性裝配、 和物料搬運。
在商業服務場景上，優必選也在逐步推進人形機械人的應用，其首批人形機械人“Walker X”已經登陸未來新城沙特，成為第一代提供智慧型服務的大型人形機械人市民。
此外，對於人形機械人在家庭場景中的應用，周健認為會分為兩個步驟。 “第一步是伴隨功能的應用，第二步是實現服務功能。 現在機械人已經具備了理解和分解複雜任務的能力，一旦運動能力有了突破，它就會進入第二階段。 ”
護城河
優必選上市前不久，工信部發布《關於人形機械人創新發展的指導意見》，指出人形機械人融合了工業智慧型、高階製造、新材料等先進技術，有望成為繼計算機、智慧型手機、新能源汽車之後的顛覆性產品。 目標是到2025年，人形機械人創新體系初步建立，整機產品達到國際先進水平，實現量產，並在特種、製造、民生服務等場景進行示範應用。
據GF**報道，工業和資訊化部在去年9月的《關於揭開未來產業創新任務的通知》中將人形機械人確定為重點發展方向之一後，進一步加大了對人形機械人產業化的指導力度。 在政策的推動下，人形機械人有望複製新能源的全球競爭力，成為中國重要產業之一。
近年來，一些大型科技公司、新能源汽車公司和創業公司也加大了對人形機械人賽道的投入。 上個月，特斯拉發布了人形機械人Optimus Gen2（擎天柱第二代），與上一代相比，效能、結構設計和操作靈活性都有了顯著提公升。 2023年8月，由華為“天才少年”志輝軍（本名彭志輝）創立的致遠機械人發布首款人形機械人“遠征A1”，將面向3C電子、汽車裝備等不同製造場景，預計今年實現商業化。 此外，小公尺還在2022年發布了首款全尺寸仿生人形機械人CyberOne，更傾向於服務型能力，情商高，感知人類情感的能力。
在特斯拉2023年股東大會上，馬斯克表示，人形機械人是乙個比電動汽車更具發展潛力的市場，未來人形機械人與人類的比例為二比一，這意味著人形機械人的需求高達200億台。
在談到如何應對日益激烈的市場競爭時，周健表示，科技巨頭和初創企業的跑入也將為優必選帶來大量資金和人才湧入的機會。 同時，面對日益嚴峻的行業現狀，優必選也有自己的護城河
根據人民日報網研究院去年11月發布的《2023年人形機械人技術專利分析報告》，中國是目前全球人形機械人技術專利申請量最多的國家，累計申請量達到6618件。 其中，優必選的人形機械人有效技術專利數達到763項，位居全球第一。
其次，優必選是全球人形機械人行業為數不多的市場參與者之一，率先實現了人形機械人的商業化。 最後，優必選是全球首家在主流資本市場完成IPO的人形機械人公司。 與一級市場相比，二級市場更加豐富和活躍，優必選比其他人形機械人公司更早進入二級市場，這意味著在融資方面也可以獲得先發優勢。 ”
四座“大山”。
隨著致遠機械人、優必選等公司的產品將進入製造生產線，業內人士認為，人形機械人或將在2024年迎來商用元年。 不過，儘管對長期前景持樂觀態度，但周健仍然覺得人形機械人產業仍處於相對早期的發展階段。 在人形機械人的大規模商業化道路上，有成本、技術、資金和人才四大“山”。
周健說，從成本方面來看，過去人形機械人往往要花費數百萬美元。 “因為為了在人類生活的非結構環境中實現自由移動和完成複雜任務，人形機械人的靈活性要求非常高，比如伺服驅動器將佔整機成本的一半以上”，他指出，儘管在相關機械人公司的共同努力下，人形機械人的核心部件成本一直在穩步下降， 但要讓“智慧型機械人走進千家萬戶”，還有很長的路要走。
從技術角度來看，人形機械人是一項需要長期投資的複雜技術，而在低商業化的早期階段，如果想要打造乙個人形機械人，就意味著企業需要具備一系列核心技術研發能力，如機械傳動、運動規劃與控制、 計算機視覺與感知、人機互動與手眼協同等核心技術。
在資金方面，人形機械人早期研發的投入是巨大的。 以優必選為例，該公司2020年、2021年、2022年和2023年上半年的研發支出分別佔其同期總收入的百分比5% 和 859%。
在人才方面，與人工智慧和機械人相關的人才缺口在兩年前就已經達到500萬，預計未來幾年這一數字還會進一步擴大。 ”
周健還提到，參考過去智慧型手機和智慧型汽車的發展規律，智慧型終端產業成熟的標誌是形成了硬體、軟體、內容和服務的完美生態。 “與相對成熟的硬體相比，人形機械人的軟體生態還處於形成過程中，只有當產品數量和使用者數量達到一定基數時，軟體生態才能擁有繁榮發展的土壤。 ”
但另一方面，生成式AI浪潮的到來也給人形機械人行業帶來了新的機遇，周健表示，具身智慧型（指可以通過感知和互動與環境實時互動的智慧型系統或機器）更強調智慧型體與物理世界之間的互動和反饋， 目前ChatGPT（OpenAI開發的人工智慧技術驅動的自然語言處理工具）只是資訊輸出，但未來借助人形機械人，實現與物理世界的互動，服務於真實場景，解決真實問題。此外，生成式AI還可以通過生產等能力提高人形機械人的研發效率，讓人形機械人的運動規劃更加便捷。 ”