人形機械人融資真的火了。
智慧型機械人初創公司宇樹科技近日完成近10億元B2輪融資，本輪投資方包括美團、金石投資、原始碼資本，老股東深圳創投、華網投資、融益、敦巨集、美達君實跟隨投資。 宇樹科技成立於2016年，從四足機械人起步，2023年初，該專案以人形機械人產品成立，同年推出首款通用人形機械人產品宇樹H1。 宇樹自成立以來，共完成7輪融資，歷史投資方包括紅杉中國、順為資本、經緯創投等知名機構。
從2023年底到2024年初，中國人形機械人賽道繼續獲得資金資助。 1月，由清華大學“90後博士生導師”陳建宇創立的人形機械人公司星東時代宣布完成超億元天使輪融資，聯想創投領投，金鼎資本、擎天成跟投; 2023年12月，由曾“華為天才少年”彭志輝創立的致遠機械人完成超6億元A3輪融資，藍馳創投、中科創興、鼎暉投資、高瓴創投、三花控股集團、基石資本等多家機構入局，本輪融資後估值據說已經突破10億美元。 這些人形機械人創業公司的資金巨大，參與機構眾多，賽道的熱度可與AI模型相媲美。 多年來，我一直在喊“人形機械人的第一年”，這一次似乎真的要來了。
90後創業六年，拿下了七輪融資
剛剛融化10億元的宇樹科技，是由90後王興興創立的。
王興興從小就是科技迷，喜歡擺弄各種東西，小學時給四輪驅動汽車的直流電機繞組倒帶，初中時嘗試過幾年“手搓”微型渦輪噴氣發動機; 這所高中製造了自己的化學可充電電池。 王興興本科考入浙江理工大學，大學期間就迷上了機械人。 2014年，王興興進入上海大學攻讀碩士學位，他決定做乙個大型機械人作為自己的碩士畢業設計。 最終由於預算限制，王星星的大型機械人無法實現，但他花了2萬元，毫不猶豫地推遲畢業，最終製作了四足機械人XDOG。 2015年夏天，王星星帶著XDOG參加了上海創業大賽，獲得了國際智慧型“造星人”大賽二等獎，並獲得了8萬元獎金，這是王星星作為機械人賺到的第一桶金，也成為王星星未來創業的起點。
做完XDOG後，王興興試圖聯絡一些投資人，看看能不能自己創業，但反應不大。 2016年，王星興碩士畢業，加入大疆，但沒想到此時，XDOG的測試**突然在網路上走紅，引起了VC的關注，一些投資人主動上門。 於是王興興果斷辭職，於2016年成立了宇樹科技。
宇樹科技成立後，在六年時間裡推出了GO2、B2、ALIENGO等多款四足機械人。 這些機械人能夠覆蓋 To C 和 To B 中的各種場景。 其中，GO2機械人主要聚焦C面，適用於外出跑步、步行等場景，執行速度堪比頂級馬拉松選手，而這一次，通過大型語言模型實現了實時圖傳、雷達高度圖顯示和AI互動。 B2機械人瞄準B端，可承載40kg的負載並持續執行，適用於農業、工業、安檢、勘察勘探、公共救援等。
宇樹宇樹的四足機械人產品非常成功，這讓宇樹在成立後能夠保持一年一輪融資的速度，並迅速發展。 根據王興興自己的說法，宇樹的出貨量可以佔到全球四足機械人出貨量的60%。 宇樹的機器狗登上了春晚，還入選了杭州亞運會，為參賽選手運送比賽裝備。
但王星星的夢想一直是人形機械人。 2023年年中，宇樹科技推出了首款重量為47kg的通用人形機械人產品Unitree H1，在當年的CES展會上亮相，是當時唯一可以現場自動執行的人形機械人。 宇樹科技最大的特點是自主研發，從高能量密度關節電機、減速機、3D雷射雷達到感知和運動控制演算法。 目前，宇樹已申請國內外專利180餘項，授權專利150餘項，是目前唯一入選國家專精特新“小巨人”的四足機械人企業。
隨著B2輪融資的落地，王星星表示，宇樹科技將不斷突破技術，推動AI+通用機械人融合，讓通用機械人在家居和行業場景中真正發揮價值。
2024年，人形機械人將迎來乙個轉折點
2023年底，英偉達高階研究科學家兼AI團隊負責人Jim Fan在X平台上發文稱，2024年將迎來機械人發展的關鍵點，“我們距離物理AI代理的ChatGPT時刻還有3年的時間。
過去，當人們談論機械人這個詞時，他們更多地指的是機械臂等高度有限的機械人應用，但在2023年，我們看到了很多帶有科幻感的機械人問世，他們開始讓**上的機械人這個詞更符合這個詞的原意。
其中，最出圈的無疑是特斯拉在2023年5月股東大會上宣布的“擎天柱”一代。 人形機械人已經可以非常流暢地執行許多人體動作，不僅可以穩定行走，還可以輕輕地撿起易碎的雞蛋。
進入2024年，人形機械人的進步更加令人眼花繚亂。 1月初，史丹福大學中文團隊發布的炒菜機械人Mobile Aloha，讓滿桌漢族人，刷全網。 幾天後，不甘示弱的馬斯克也曬出了“擎天柱”疊衣服的**。 緊接著，美國機械人創業公司Figure發布了一段機械人沖泡咖啡的視訊，其中機械人可以自主開啟咖啡機的蓋子，放入咖啡包，按下啟動按鈕，一口氣完成整個咖啡沖泡過程。 更有想象力的是，圖中說機械人通過看**來學習自主煮咖啡。
同時，人形機器賽道的資本行動也大幅增加。 2023年底，中國創業公司陸續募集資金，優必選成功登陸港股，成為中國“人形機械人第一只股票”，市值近400億港元。
在國外也很熱鬧。 1月11日，OpenAI參投的AI機械人公司1X宣布完成1億美元B輪融資，投資方包括三星Next**、瑞典私募股權**EQT等。 這筆資金將主要用於將其第二代雙足人形機械人Android Neo推向市場，以及支援現有的物流和安全企業客戶。 NEO 專為日常家庭輔助而設計，為消費市場上的各種家務提供多功能支援。
當然，如今的人形機械人仍處於備受關注的階段，距離實用化還有很長的路要走。 比如，在發布擎天柱的摺疊衣服後，馬斯克很快澄清：“擎天柱現在不能自主摺疊襯衫，但（未來）他絕對可以在任何環境下完全自主地摺疊（不需要固定的桌子，桌子上的盒子裡只有一件襯衫）。 ”
中國未來的“鋼鐵俠”。
然而，資本湧入人形機械人賽道，肯定不是因為人傻，有錢。
雖然偶爾還是能聽到“把機械人做成**形狀是愚蠢的”的觀點，但機械人的未來屬於人形機械人，這基本上是全球共識。 隨著AI模型的快速發展，人類第一次看到了通用人工智慧的可能性，而通用人工智慧的最終載體無疑是人形機械人。
剛剛完成過億元天使輪融資的興東時代創始人陳建宇認為：“從理論上講，沒有哪個機械人能像人形機械人那樣具有如此高的靈活性和完美適應人類社會的能力。 ”
它並不像看起來那麼遙遠。 陳建宇**，隨著AI大模型的出現，機械人在硬體、軟體、智慧型、互動性等方面都有了很大的提公升，從技術可行性的角度來看，已經實現了開發下一代機械人的可能性。
更值得關注的是，包括宇樹科技的王星興在內，中國人形機械人賽道正在崛起一支90後的創業大軍。
例如，2011年考入清華大學精密儀器與機械系的陳建宇，在本科期間就開始研究人形機械人。 2014年，陳建宇進入加州大學伯克利分校，師從美國國家工程院院士、機電控制領域的先驅富冢正芳教授。 博士畢業後，陳建宇回到清華大學，成為清華大學交叉資訊科學研究院的助理教授和博士生導師。
2023年8月，陳建宇創立興東時代，半年完成種子輪和天使輪兩輪融資。 目前，興東時代也實現了人形機械人本體、驅動、關節電機、控制演算法的完全自主開發。 興東紀元計畫今年推出全尺寸人形機械人，實現小批量量產出貨，先面向科研場景，再逐步拓展到工業、服務等領域。
另一家炙手可熱的人形創業公司是彭志輝共同創立的智遠機械人。 彭志輝2018年畢業於電子科技大學碩士，大學期間以“智輝君”的名義在B站發布多款自製科技產品，積累了大量粉絲。 2020年，彭志輝入選華為“天才青年計畫”，以百萬年薪加盟華為擔任演算法工程師，讓彭志輝的名字在圈內走紅。
2023年2月，彭志輝與上海交通大學教授嚴偉新共同創立了致遠機械人，並在一年內籌集了五輪融資。 2023年8月，致遠機械人發布了第一代通用人形雙足機械人“遠征A1”，身高175cm，體重53kg，預計將於2024年發布第二代人形機械人產品。 不管是王興興、陳建宇還是彭志輝，這群90後創業者受到資本追捧，都不是偶然的。 他們的履歷有很多共同點，他們不僅是少年天才，而且從小就痴迷於技術，有著強烈的探索慾望和動手能力。 隨著機械人時代的加速，他們就是中國未來的“鋼鐵俠”。