庫卡機械人知識點 37 零點校準的意義

1.1 零點校準的目的。

調零的目的：使控制器內部的位置資料與旋轉編碼器反饋的資料一致。 只有當工業機械人完全正確地校準到零點時，機械人的使用效果才會最好，機械人才能達到最高的點精度和軌跡精度，並能完全匹配程式設計設定的動作動作。

如果機械人沒有進行零校準，則會嚴重限制機械人的功能：

1）不能程式設計執行，不能沿著程式設計設定的點執行。

2）在手動操作模式下無法手動平移，也無法在坐標系中移動。

3）軟體限位開關關閉。

1.2 零點校準。

原則上，機械人必須始終處於零點已校準的狀態。 在以下情況下需要歸零：

1）執行開始時，RDC資料異常。

2） 對具有定位值感應功能的部件進行維護後，例如帶有溶解器或 RDC 的電機。

3） 機械人軸在沒有控制器的情況下移動（例如，借助自由旋轉裝置）。

4）機械維修後（如更換變速器、強烈碰撞），必須先刪除機械人原來的零點，然後重新校準零點。

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