大型（遠洋）柴電潛艇（“由設計局第18（18）號設計（後更名為聖彼得堡海洋技術設計局**）設計”
10月1954，蘇聯海軍和造船工業部決定開發乙個技術專案。 1955年1月，**第18號設計局提交了641型潛艇的技術專案（由蘇聯部長理事會於7月1955批准）。 1955年7月，建造了潛艇艙室的模型。 1955年8月，決定改變潛艇的深度，這導致了結構的改變和裝置的重大更新。 1957 年 10 月 3 日，第一艘船 -94 在 196 號工廠開始建造。 它於 1957 年 12 月 28 日啟動，當時完成了 64% 的建設工作。 舾裝試驗於1958年12月15日完成。 他於 1958 年 12 月 25 日加入蘇聯海軍。 總共建造了 75 艘不同型號的 641 型潛艇（最初計畫建造 160 艘）。 196 年工廠在 1957 年至 1967 年間建造了 46 艘潛艇。 新海軍部工廠在1966年至1971年間建造了16艘潛艇。 列寧格勒海軍部綜合體在1971年至1983年間建造了13艘潛艇。 部分潛艇是在I-641專案下出口的。
烏克蘭海軍 U01“扎波羅熱”號潛艇離開塞瓦斯托波爾第 13 號造船廠
641 Foxtrot B-427潛艇與瑪麗皇后號班輪在美國長灘海事博物館的
641 號狐步舞潛艇。 大概是北方艦隊，1980 年代的雙殼全焊接結構，採用厚度為 22-35 公釐的 AK-25 鋼。
船體形狀經過優化，可最大限度地提高水面航行效能。
該船配備了IDP-52型消防系統。
碼頭上的641型潛艇。 這張照片**拍攝於1986年之前
641 年代太平洋艦隊碼頭上的 1970 型潛艇
1970年代主機：
3 x 37 二沖程柴油機，帶廢氣渦輪增壓，每台 2000 馬力（柴油發動機由密封艙控制以降低廢氣濃度）。
部分改裝的 641K 潛艇（包括現在更名為”扎波羅熱“B-435"б-435"潛艇）在舾裝期間被替換為科洛姆納工廠生產的2 42四衝程柴油機，功率為1900 hp和500 rpm（帶有2 42遙控系統，37噸比8噸輕），或2 42型別，每種2000 hp。
397型柴油發動機安裝在40潛艇上。
電動機：
2 臺 101 型水下導航電機，每台功率為 1350 馬力，用於舷側螺旋槳軸。
1 臺 102 型水下導航電動機，2700 馬力，用於 ** 螺旋槳軸。
1 104 型經濟型水下導航電動機，140 馬力，用於 ** 螺旋槳軸。
機制：
三軸三螺旋槳，可變螺距螺旋槳。
垂直和水平方向舵由液壓驅動，採用電動和備用手動驅動。
潛艇使用“ 深度穩定器（潛艇浮力和水平舵的自動控制）。
電源：
46型電池，一些改進的641K型潛艇在舾裝過程中被48型電池取代，容量更大。
數量：448（4組，每組112）。
一些潛艇可能使用 60 型鉛酸電池。
船員
70人（包括12名軍官）。
尺寸
衣長： 913公尺。
寬度： 75公尺。
拖船： 509 m（正常位移）。
位移
水面：1952噸。
水下：2475噸。
浮力儲備：268%
速度
水面最大值：168節。
水下最大速度：16節。
水下經濟：2節課。
深入潛入
極限：280公尺。
工作：250公尺。
潛水時間
40 秒。 電池壽命
575小時（水下）。
90 天（總計）。
6 x 533-mm弓形魚雷發射管，彈藥18魚雷。
4 x 533-mm船尾魚雷發射管（I-400K潛艇專案上的641-mm魚雷發射管），彈藥4魚雷。
在B-156（-156）潛艇上，船首魚雷發射管配備了快速裝填實驗系統。
彈藥總數：22 枚 53-65 型魚雷或 53-65 枚魚雷（包括無線電制導）或 32 枚 MDT 地雷。
641 年代，641 型潛艇上裝載了魚雷 1970被動聲納測向儀MG-10（安裝了第一艘船B-94。Tuloma聲納系統，未量產）
高頻通訊聲吶MG-15
主動-被動聲納測向儀MG-200（位於船體的下部前部）。
水聲訊號檢測站MG-13 MG-13M SVET-M FEZ
氣體天線的位置，例如 PL B-59 Type 641。 這張**是1981年在佩塞塔過境點的黑海艦隊“拉茲尼克”號護衛艦1135上拍攝的。
烏克蘭海軍 U01“扎波羅熱”型潛艇 641 上的 GAK 天線。 塞瓦斯托波爾，大概在 2009 年夏天。 “旗幟”地面目標探測雷達，雪地跟蹤雷達或“風暴”雷達，無線電技術偵察站“Nakat”錨“停燈”（用於探測敵方雷達），帶有可伸縮（傾斜）天線的高頻站“IVA-MV”（安裝在20世紀60年代下半葉的部分中期維修模型中）。
兩個陀螺羅盤Kurs-5，LAG LR-2，回聲測深儀NEL-5，回聲測深儀EL-1。 潛望鏡指揮官PC-85、潛望鏡防空PZNG-8。
一艘 641 型狐步級潛艇停靠在喀琅施塔得的碼頭。 641型（1958年）。基本模型。
-641型 （1965）.專為印度設計的 641 型的改進版本。 由設計局“Ruby”**開發。 部分潛艇是在 641K 型（13 年至 1971 年的 1983 艘）的基礎上建造的。 這種型別的船配備了SPHM-FU-90型空調系統。
641K型（1972年）。641型的改進版本。 部分潛艇（由“列寧格勒海軍上將綜合體”建造）配備了更現代的柴油發動機和改進的蓄能器。 1964 年決定重新設計，1971 年開始生產，隨後根據 -641K 型號進行了修改。
-641K型（1973年）。641K 型別的匯出型別。 從1971年到1983年，它建在“列寧格勒海軍上將綜合體”中，共有13艘船。 首席設計師是Jerry Bin。 這種船的**與其他改裝的不同之處在於，船尾安裝了533-mm魚雷發射管，而不是400-mm魚雷發射管。
-641L型（1976年）。一些訊息來源將利比亞建造的-641K型潛艇稱為-641L型，該型潛艇於1975年至1982年在“列寧格勒海軍上將綜合體”建造，共有6艘，是-641K型的一部分。 第一艘船B-533 S-311 Al Badr於1976年12月交付。
-641M型（1976-1979）。印度海軍部分 - 641 型潛艇（2 艘）的改進型。 在“遠東造船廠”（符拉迪沃斯托克）進行了改進。
S-21 Karangi，641M型，印度孟買，2004年2月型號 641IE- 訓練潛艇的改裝中提到的一些材料。
科研考察
從 1978 年到 1982 年，蘇聯海軍和蘇聯科學院聯合使用了幾艘 641 型潛艇進行科學考察
B-112 =“土星”（1978）。
B-50 =“地球儀”（1980）。
b-101 = “天狼星（1982年）。
B-164 =“木星”。
潛艇B-50，專案641。
專案B-101潛艇。
641型潛艇緊急浮出水面。
641型“狐步”級潛艇，配備破冰船。
641 年代 1970 年代，1970 年。
641 年代 1970 年代，1970 年。
641 年專案潛艇，1980 年代。
641型“狐步”級潛艇蘇聯 俄羅斯
1958年：1艘船投入使用。
1959 年：6 艘服役（5 艘新船）。
1960年：12艘船投入使用。
1960年7月至9月：
644型巡航飛彈潛艇-44（北約代號：威士忌龍斌）從北方艦隊經遠東航線（EON-70型）抵達太平洋艦隊，成為該艦隊第一艘裝備巡航飛彈的潛艇。
與此同時，兩艘613型潛艇-68和-88以及兩艘641型潛艇B-133和B-135也通過遠東航線抵達太平洋艦隊。
最終，太平洋艦隊共接收了17艘641型潛艇，其中15艘來自北方艦隊。
位置：北方艦隊，Polyarny，1號碼頭。
時間：1960年。
內容：從右到左：
357型通訊船。
基於K-21潛艇的訓練船。
641型潛艇B-133、B-135
613型潛艇，經過改裝，用於通往太平洋艦隊的北極航線。
1961 年，共有 19 艘 613 型潛艇在蘇聯海軍服役。 1961 年 6 月至 9 月，兩艘 641 型潛艇 B-143 和 B-85 以及一艘 640 型雷達潛艇 640 型雷達潛艇 -71 完成了從北方艦隊到太平洋艦隊的航行。
1962年1月11日，停靠在波利亞恩的641型潛艇B-37發生魚雷**事故，導致相鄰的-350潛艇受損並沉沒。 -350 於 1962 年 1 月 14 日從水中打撈上來，並於 1964 年至 1966 年間在摩爾曼斯克的修船廠進行維修。
位置：北方艦隊，Polyarny，1號碼頭。
時間：1961年夏天。
內容：** 兩艘潛艇可以在以下位置看到：
專案641潛艇-37，港口號N153
專案633潛艇-350，板號N914
1962 年 1 月 11 日，由於 B-37 潛艇發生魚雷事故，這兩艘潛艇在該碼頭附近沉沒**。
位置：北方艦隊，Polyarny，1號碼頭。
時間：1962年夏天。
內容：** 圖為641型潛艇B-37的打撈工作。
位置：北方艦隊，Polyarny，1號碼頭。
時間：六月 1962.
內容：B-37 和 B-350 潛艇從水中打撈並拆除爆破艙後可以看到。
1962年8月至9月，兩艘641型潛艇B-33和B-164，四艘613型潛艇-325、326、-327、-328和兩艘665型巡航飛彈潛艇-61和-64組成了EON-72，完成了從北方艦隊到太平洋艦隊的航行。
1962 年，共有 24 艘 613 型潛艇在蘇聯海軍服役（多 6 艘，少 1 艘）。
1962年10月，北方艦隊69型潛艇第641旅參加了突破古巴封鎖的行動。 在行動中，幾乎所有潛艇都被美國反潛部隊發現。
位置：北方艦隊，波利亞恩。
時間：1962年夏天。
內容：** 在其中可以看到兩艘 641 型潛艇：
b-4b-130
這兩艘潛艇都屬於北方艦隊第69潛艇旅。
時間：1962年10月底。
內容：**可以看到兩艘美國海軍驅逐艦正在監視一艘正在突破古巴封鎖的641型潛艇。
時間：1962年10月底。
內容：**可以看到一艘帶有 911 板號的 641 型潛艇。
時間：1962 年 10 月 25 日。
內容：可以看到一艘945型和641型潛艇，這是美國海軍發現的第一艘打破古巴封鎖的潛艇。
時間：1962 年 10 月 28 日。
內容：可以看到一艘沒有埠號的641型潛艇，這是美國海軍發現的第二艘打破古巴封鎖的潛艇。
時間：1962 年 10 月 28 日。
內容：可以看到美國海軍的反潛艦正在監視一艘641型潛艇。
1963年：
共有 27 艘 641 型潛艇在蘇聯海軍服役。
641型潛艇B-50（-50）和B-8（-8）參加了從北方艦隊到太平洋艦隊的EON-73（73）艦隊間探險。
1964年：
共有 32 艘 641 型潛艇在蘇聯海軍服役。
641型潛艇B-55（-55）和B-101（-101）參加了從北方艦隊到太平洋艦隊的EON-74（74）艦隊間探險。
1965年：
共有 38 艘 641 型潛艇在蘇聯海軍服役。
641 型潛艇 B-15 （-15） 和 651 型潛艇 K-70 （-70） 參加了從北方艦隊到太平洋艦隊的 EON-75 （75） 艦隊間探險，由於與一艘護衛艦發生事故，冬季仍滯留在佩韋克灣。
1966年：
共有 44 艘 641 型潛艇在蘇聯海軍服役。
651型潛艇K型潛艇B-28和B-112參加了從北方艦隊到太平洋艦隊的EON-76艦隊間探險。
1967年：
共有 48 艘 641 型潛艇在蘇聯海軍服役。
在六日戰爭期間，8艘641型潛艇在地中海執行了戰鬥任務： B-4“車里雅賓斯克共青團”（北方艦隊第69潛艇旅） B-7（北方艦隊第42潛艇旅） B-31（北方艦隊第42潛艇旅） B-34（北方艦隊第42潛艇旅） B-38（北方艦隊） B-105（北方艦隊第69潛艇旅， 1967 年 6 月 1 日至 30 日）B-109（北方艦隊）B-156（北方艦隊）。
1968年：
共有 50 艘 641 型潛艇在蘇聯海軍服役。
四艘潛艇參加了EON-78艦隊間探險：兩艘629型彈道飛彈潛艇：K-36和K-91以及兩艘641型潛艇：B-39和B-397。
*可以看到一艘641型潛艇和乙個浮動基地停靠在坦尚尼亞三蘭港港。 *攝於1968年12月19日。 1969年：
共有 52 艘 641 型潛艇在蘇聯海軍服役。
1970年：
共有 55 艘 641 型潛艇在蘇聯海軍服役。
641型潛艇B-213從波羅的海出發，繞道非洲的好望角，在14個月內抵達太平洋艦隊，在此期間在查戈斯群島和比斯開灣執行戰鬥任務。
1971年：
共有 57 艘 641 型潛艇在蘇聯海軍服役。
1972年：
共有 58 艘 641 型潛艇在蘇聯海軍服役。
641型潛艇B-427沿著南線航行到太平洋艦隊。
1973年：
共有 58 艘 641 型潛艇在蘇聯海軍服役。
* 一艘 641 型潛艇和一艘 613 型潛艇停靠在堪察加半島的碼頭。 *攝於1970年代。
服役的641型潛艇（1974-1980）。
1974-1979年：
共有 58 艘 641 型潛艇在蘇聯海軍服役。
1978年：
641型潛艇B-112被改裝成科研潛艇“土星”。
1980年：
共有 56 艘 641 型潛艇在蘇聯海軍服役。
1980年5月，641號潛艇越過博斯普魯斯海峽1980年至1994年
1980年9月18日：B-50潛艇被改裝成科研潛艇並更名為“.普遍
1981年：蘇聯海軍擁有 55 艘 641 型潛艇。
1982年：蘇聯海軍擁有53艘641型潛艇，B-101潛艇被改裝成科研潛艇”天狼星
1983年：蘇聯海軍擁有 53 艘 641 型潛艇（已停止生產）。
1984年：蘇聯海軍擁有 51 艘 641 型潛艇。
1985年：蘇聯海軍擁有 51 艘 641 型潛艇。
1986年：蘇聯海軍擁有 51 艘 641 型潛艇。
1987年：蘇聯海軍擁有 50 艘 641 型潛艇。
1988年：蘇聯海軍擁有 50 艘 641 型潛艇。
1989年：蘇聯海軍擁有 48 艘 641 型潛艇。
1990年：蘇聯海軍擁有 39 艘 641 型潛艇，其中波羅的海艦隊第 22 潛艇旅擁有潛艇 -4、-7、-57、-130、-205、-400、-413、-416、-807、-821、-825、-840。
1991年：蘇聯海軍擁有 30 艘 641 型潛艇（Aparkov - 11）。
1992年：俄羅斯海軍擁有 25 艘 641 型潛艇。
1993年：俄羅斯海軍擁有 14 艘 641 型潛艇。
1994年：俄羅斯海軍擁有八艘641型潛艇。
波羅的海艦隊的 641 型潛艇，1990 年代1995年：6艘船。
1996年：5艘船（2月份，B-440仍在服役）。
1997年：2艘船（B-440仍在服役）。
1998年：1艘船。
2001年12月：退休。
641 博物館，聖地牙哥，美國，20052014年：
3月22日：前烏克蘭海軍U01正在加入俄羅斯海軍。 這艘船更名為B-435並重新投入使用。
B-435潛艇 - 前烏克蘭U01（扎波羅熱）懸掛俄羅斯海軍旗幟，塞瓦斯托波爾，2014年3月22日。
潛艇 B-435 - 前烏克蘭 U01 在塞瓦斯托波爾南部海灣的碼頭。 出口到印度。
1965年：
簽署了一項關於**641潛艇的協議，稱為“I”潛艇。
1967年12月8日：
印度海軍接收了第一艘“I”型潛艇B-51，更名為S23 Kalvari（工廠編號205）。
1968年12月6日：
印度海軍接收了第二艘“I”型潛艇B-401，更名為S22 Khanderi（工廠編號225）。
1969年9月4日：
印度海軍接收了第三艘“I”型潛艇B-405，更名為S21 Karanaj（工廠編號230）。
1969年12月18日：
印度海軍接收了第四艘“I”型潛艇B-402，更名為S20 Kurtura（工廠編號255）。
1973年：
兩艘641K型潛艇交付給印度海軍，這是該型潛艇系列中的4艘潛艇。
I-24K專案的S641 Vagir潛艇移交給印度海軍的儀式，印度海軍641型潛艇的歷史。
1974年
印度海軍又收到了兩艘 641K 型潛艇。
8 月 10 日：印度海軍將一艘名為“Vagir”（1974 年接收的兩艘潛艇之一）的 641 型潛艇納入戰鬥序列。 這艘船最初的母港是孟買，1993年後改為維沙卡帕特南。
1975年
印度海軍共有 8 艘 641 型和 641K 型潛艇：
1976-1979年
2 艘 641 型潛艇在符拉迪沃斯托克的造船廠進行了現代化改造，用於 641M 型、S20 Kursura 和 S21 Karanaj。
2002年
S20 Kurtura Project 641潛艇在維沙卡帕特南市作為博物館船展出。
2010年
印度海軍仍然擁有 2 艘 641 型潛艇（Vela 和 Vagir）。
7月：Vela641型潛艇退役，Vagir預計將於2010年底退役。
2010年12月9日
最後一艘641型潛艇瓦吉爾（Vagir）退役，印度海軍不再擁有這種型別的潛艇。
I-641專案Vagli潛艇在從印度海軍古巴退役之前：641專案潛艇。
1979年2月7日：
第一艘641K型潛艇B-309抵達哈瓦那，古巴海軍將其命名為S725
1980 年 3 月（西方資料為 1 月）：
第二艘641K型潛艇B-586被移交給古巴海軍，編號為S727
1984年2月：
第三艘641K型潛艇B-510被移交給古巴海軍，編號為S729
1986-1992年3月
潛艇S725在哈瓦那進行了維修。
1989年7月
S727潛艇的維修工作始於哈瓦那。
1992年：
從今年開始，S725和S727潛艇被認為是無能力的。
1976年：
利比亞海軍接收了第一艘641K型潛艇（-641）。
1978年：
利比亞海軍又收到了兩艘641K（-641）專案的潛艇。
1982年：
利比亞海軍又收到了兩艘641K（-641）專案的潛艇。
1983年：
利比亞海軍接收了最後一艘（第六艘）641K型潛艇（-641）。
1991-2005年：
潛艇“Al Badr”在蘇聯和俄羅斯進行了修復，其最終命運未知。
2007年：
利比亞海軍擁有兩艘641K型“狐步”級潛艇，處於有限的戰鬥狀態。
利比亞潛艇專案641，尾號為32
1995年641月，喀琅施塔得“Al Badr”的潛艇專案I-641K正在等待維修波蘭：
1987年：
11月3日：641型潛艇-98被移交給波蘭海軍，並以“威爾克”（編號292）的名義投入使用。
12月7（根據其他資訊，2月4,1989）：641型潛艇-29被移交給波蘭海軍，並以“Dzik”（編號293）的名義投入使用。
總：
1987 年，波蘭海軍擁有 2 艘 641 型潛艇。
退休。
2001年：潛艇“威爾克”號退役。
2003年：潛艇“Dzik”退役並拆除。
波蘭海軍的 641 型潛艇。
潛艇威爾克（B-98）。
潛艇Dzik（B-29）波蘭海軍專案6411997年8月1日：黑海艦隊潛艇旅的B-211潛艇435被移交給烏克蘭海軍。
潛艇的歷史：
1970 年 3 月 24 日：列寧格勒的海軍部造船廠（第 260 號工廠）開始施工。
1970 年 5 月 29 日：發射。
1970年11月6日：加入蘇聯海軍。
1970年11月24日：加入蘇聯海軍北方艦隊。
1990年：通過內河航道從白海轉移到黑海。
1990 年 8 月 27 日：加入蘇聯海軍黑海艦隊，隸屬於第 14 潛艇師第 153 潛艇旅。
1996年2月16日：加入第155潛艇旅。
1997年：根據俄羅斯聯邦和烏克蘭關於黑海艦隊劃分的協議，B-435潛艇被轉移到烏克蘭。
1997 年 8 月 1 日：該潛艇正式併入烏克蘭海軍，並以烏克蘭城市扎波羅熱命名“扎波羅熱”，港口編號為 U01。
烏克蘭海軍潛艇U01
烏克蘭海軍潛艇U012002：U01進入碼頭進行維修。
2003年：在希臘為U01潛艇採購的電池由大型登陸艦“康斯坦丁·奧爾尚斯基”號運送到塞瓦斯托波爾。
2006年9月：U01潛艇重新服役。 這艘潛艇位於塞瓦斯托波爾的基倫灣。
烏克蘭海軍在Kilen Bay-U01（641型）的潛艇和退役的SS-226
烏克蘭海軍U01“扎波羅熱”專案641潛艇在13號造船廠水域。
2010年4月30日：有訊息稱U01潛艇正在準備海上試航。 專家評估說，這艘潛艇的電纜和耐壓外殼沒有經過維修。 預計工作深度為70-100公尺，但這一資訊尚未得到證實。
12月15日至31日：U01潛艇的第一階段繫泊測試在塞瓦斯托波爾進行。 繫泊試驗計畫於2月15日完成，並將進行海上試驗。 海上試驗計畫於2011年5月31日完成。 U01潛艇計畫併入烏克蘭海軍。
2011 年 3 月：烏克蘭海軍 641 型“狐步舞”級潛艇 U01 的繫泊測試。 3月24：宣布潛艇U01將參加將於5月16和2011在黑海舉行的聯合軍事演習“海上和平”。 該潛艇的海上試驗將於5月進行，並將移交給烏克蘭海軍。 目前正在對潛艇的發電廠進行測試，裝置正在除錯中。
2012年3月20日：U01潛艇駛出13號船廠，進入海灣。
2012年4月17日：計畫對烏克蘭海軍潛艇U01進行首次獨立海上旅行。
7月18日：烏克蘭海軍潛艇U01在塞瓦斯托波爾首次下潛。
7月20：根據2012春季的計畫，U01潛艇的海上試驗將於7月20,2012完成。 2012年7月18日，這艘潛艇在其最新歷史上進行了首次潛水。 截至2012年7月29日，**報道稱，海上試驗將在2012年底完成，該潛艇將被納入烏克蘭海軍。
烏克蘭海軍潛艇U01，塞瓦斯托波爾。